Freemaster在线调试工具入门图文教程

本教程图文记录了用FreeMaster的FMSTR1_Poll()方式监测工程在目标板中运行时相关变量，本文所使用的各项配置：

目标板：56F800系列DSC；

烧录&通讯：P&E USB Multilink Universal USB-ML-UNIVERSAL;

FreeMaster 1.4;

CodeWarrior 10.5.

1.在CodeWarrior工程中添加FreeMaster

如图示方式在待调试工程中添加FreeMaster,添加完成后，在Processor Expert中配置FreeMaster的相关属性，选择目标板与PC通讯的方式，开启Poll方式，其他保持默认即可。在左侧边栏的Processor Expert中将FMSTR1_Poll()拖入程序的主循环中(CodeWarrior建议将FMSTR1_Poll()放在主循环中)，在相应的.c文件中添加#include “FMSTR1.h”，编译，以Debug模式烧录至目标板，烧录完成后，点击”Terminate”.

2.打开FreeMaster后，如图示方法添加源文件，选择通讯方式。操作完成后，各硬件设备正常工作的前提下，点击红色的STOP按钮，FreeMaster即会连接到目标板。

3.在FreeMaster的菜单中找到Variable选项添加监视变量。在CodeWarrior中将FMSTR1_Poll()方法添加至主循环中后，在FreeMaster中可以监控到工程中的所有的全局变量与静态变量。若变量名符合FreeMaster的监控条件，蓝色框框处就会显示当前变量在目标板中的地址，若未显示地址，那么该变量名不在可监视范围内。

4.在FreeMaster中选中当前工程，右键添加Scope，即可在图示界面中配置每个变量所对应的波形的颜色与形式，以及FreeMaster对变量的采样点数与周期数。

5.Scope设置完成后,FreeMaster的主界面中即可显示当前变量的变化状况。在实际观察到一些变量的状况后，我们会发现FMSTR1_Poll()的采样周期比较长，无法真实显示一些更新速度快的变量的趋势。不过据说FreeMaster的RECORDE模式有此功能，待续。