Opencv中的轮廓是形状分析以及对象检测和识别的非常有用的工具。本文将记录findContours函数，在不同的轮廓检索模式(Contour Retrieval Mode)下，所得到的轮廓的层次结构，即Contours中的父子关系，以及轮廓的排序规则。