2015年4月23日

C#中cvFindContours与cvDrawContours使用方法

Posted in CSharp • ImageProcess By livezingy On 2015年4月23日，9288 Views

cvFindContours可以从二值图像中检索轮廓，并返回检测到的轮廓的个数，cvDrawContours则可用于绘制cvFindContours函数所找到的轮廓。这两个函数均为OPENCV图像处理库中的函数，我们在C#中要借助于EMGU，通过CvInvoke来调用这两个函数。斗胆借用人气王—-挖掘机的肖像来演示这两个函数的效果，见下图。

这两个函数的在C#中的用法大家可以参考后面的代码，各参数的意义大家百度一下就能找到，要想理解更深刻，还是要自己去尝试更改每个参数的值，去观察最终的效果。我这里记录一下我在使用这两个函数时的遇到的难点，目前我暂时只知道怎样做是正确的，还不知道为什么这样做是正确的，还希望后面能理解，若有高手愿意指点一二，那更是感激不尽：

1. cvFindContours的输入必须是二值化图像，应此源图像必须经过cvThreshold或者cvCanny或者其他的二值化方法处理；

2. cvFindContours的第4个参数即(int headerSize)，EMGU官网中的说明是这样的：

Size of the sequence header, >=sizeof(CvChain) if method=CV_CHAIN_CODE, and >=sizeof(CvContour) otherwise

但实际上，EMGU中没有CvContour这样的东东，只有MCvContour，但直接使用sizeof(MCvContour) 是不行的，用如下方式才可以：

1 2	MCvContour con = new MCvContour(); Marshal.SizeOf(con)//以此形式作为cvFindContours的第4个参数

代码如下：

/* --------------------------------------------------------

* 作者：livezingy

* 博客：http://www.livezingy.com

* 开发环境：

* Visual Studio V2012

* .NET Framework 4.5

* emgucv-windows-universal-cuda 2.4.10.1940

* 版本历史：

* V1.0 2015年04月23日

* 尝试使用cvFindContours与cvDrawContours来寻找与绘制图像轮廓

--------------------------------------------------------- */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Drawing;

using System.Drawing.Imaging;

using System.Runtime.InteropServices;

using Emgu.CV;

using Emgu.CV.UI;

using Emgu.Util;

using Emgu.CV.Structure;

/// <summary>

/// 获取图像的轮廓

/// </summary>

/// <param name="imageSrcPath">the path of src image</param>

/// <param name="imageDestPath">存储图像轮廓</param>

public static void getContours(string imageSrcPath, string imageDestPath)

{

Image<Gray, Byte> m_SourceImage = new Image<Gray, byte>(imageSrcPath);

Image<Gray, Byte> m_ThresholdImage = new Image<Gray, Byte>(m_SourceImage.Size);

Image<Gray, Byte> m_CannyImage = new Image<Gray, Byte>(m_SourceImage.Size);

Image<Gray, Byte> m_ContoursImage = new Image<Gray, Byte>(m_SourceImage.Size);

IntPtr Dynstorage = CvInvoke.cvCreateMemStorage(0);

CvInvoke.cvThreshold(m_SourceImage, m_ThresholdImage, 0.0001,

255.0, Emgu.CV.CvEnum.THRESH.CV_THRESH_OTSU);

CvInvoke.cvCanny(m_SourceImage, m_CannyImage, 0, 255, 3);

IntPtr Dyncontour = new IntPtr();//存放检测到的图像块的首地址

MCvContour con = new MCvContour();//////////////////////////////////////

CvInvoke.cvFindContours(m_ThresholdImage, Dynstorage, ref Dyncontour, Marshal.SizeOf(con),

Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_TREE, Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_APPROX_METHOD.CV_LINK_RUNS, new Point(0, 0));

CvInvoke.cvDrawContours(m_ContoursImage, Dyncontour, new MCvScalar(255, 255, 255), new MCvScalar(255, 255, 255), 2, 1, Emgu.CV.CvEnum.LINE_TYPE.CV_AA, new Point(0, 0));

Bitmap bmp = m_ContoursImage.ToBitmap();