SURF Archive

曾经UPWORK上看到过某生产线某环节的应用需求： 1. 在挂钩生产线某一个环节中，需要将一个金属徽章正确的贴在一个空白的挂钩上。 2. 传送带将金属徽章移入工作区。 工作区将是由玻璃制成，玻璃下方有一个朝上的摄像头，用于捕获进入工作区的徽章图像， 徽章进入工作区的位置与方向均随机。 3. 视觉系统根据摄像头捕获的图像，在现有的资料库中查找产品编号，并计算出徽章的中心点坐标及其相对旋转角度。 4. 视觉系统将徽章的中心点坐标和旋转角度发送给机器人，机器人将空白的挂钩盖移动到正确的角度和位置，并将徽章和挂钩连接在一起。 5. 视觉系统将产品编号发送给系统，系统打印好当前产品的条形码标签。组装好的挂钩盖离开机器人单元后，操作员将标签贴在成品上。 6. 视觉系统查找单张图像产品编码以及计算徽章中心点坐标和旋转角度的时间应该在1s以内。 7. 该视觉系统可随时扩充现有资料库，便于后续添加更多的徽章设计图像。