FSLESL(The Freescale Embedded Software Libraries )用于为电机控制的应用提供便利，可以加快相关应用的开发速度。但事实上，FSLESL也可以用于嵌入式数字系统。本文将一步一步说明如何快速并简洁的在已有工程中的添加FSLESL。 Freescale关于该方法的英文文档名称为《Inclusion of DSC Freescale Embedded Software Libraries in CodeWarrior 10.2》，在百度上搜索该名称就可以下载到香港资源。原文档中讲述的是如何在新建工程中添加FSLESL，我根据该文档在我的已有工程中成功添加了FSLESL(CodeWarrior 10.3)，在此分享，供需要的人儿参考。