点是是图像中的特殊位置，是常用且非常实用的一类特征，而点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“角点”(conrner)。本文在C#中使用emgu cv中的cvGoodFeaturesToTrack与cvCornerHarris​验证了Shi-Tomasi角点与Harris角点，十分有趣哦，上图先。