通过CLR在VC#项目中调用Opencv C++代码

      在VC#项目中调用Opencv c++代码应该是一个比较常见的需求。C#有丰富的UI，而VC++ opencv则几乎没有UI。C#中虽然可以支持Emgucv，但是与原生态的opencv相比，我更愿意选择opencv。Use OpenCV C++ codes in a VC# project — solution of creating a managed CLR wrapper一文中讲到了在VC#项目中调用Opencv C++代码的方法，本文记录我验证此文的过程，翻译原文为主，有部分改动，感谢原作者。

      本文示例中将涉及3个项目：一个VC ++ OpenCV项目，用opencv函数读取指定路径的图片并显示在窗口中；一个用于包装VC ++ OpenCV项目（创建DLL）的VC ++ CLR项目；一个是用于测试DLL调用的VC＃项目。

      STEP1 创建一个从指定路径读取图像并显示的VC++ opencv项目

      1.) VC++ opencv项目命名为opencvCPP，创建过程：打开Visual studio —> 文件 —> 新建 —> 项目 —> Visual C ++ —> Win32控制台应用程序， 应用程序类型：控制台应用程序，选择为空项目，单击完成按钮创建一个新项目。

      2.) 为当前项目添加头文件opencvCPP.h，代码如下：

           3.) 为当前项目添加源文件opencvCPP.cpp，代码如下：

            4.) 为当前项目添加另外一个C++源文件，命名为main.cpp，该文件用于测试当前类是否能正常运行，不会在后续步骤中使用，确保已经为该项目正确配置了opencv相关内容，编译并运行该项目，确保没有任何错误，main.cpp的代码如下：

      STEP2  创建主要CLR包装类的VC++项目

      1) CLR包装类命名为clropencv，通过文件>新建>项目> Visual C ++>CLR>Class
Library来创建。

      2)
在opencv项目中，函数myCppLoadAndShowRGB需要输入一个参数，该参数用于记录当前要显示图片的地址，该参数变量类型和名称为char* url，该变量的值要从C#工程的UI项目中获取。但是变量类型char*是一种非托管的格式，在C#项目中不支持此格式。解决该问题有两种方案，方案一是将C#项目设置为允许不安全代码，方案二是在CLR包装类中完成此转换。我只验证了方案一，因此这里只给出方案一的代码。

      头文件clrOpencv.h中代码如下：

   3) 接下来的步骤是在clrOpencv.cpp中添加如下代码：

  4）在正式编译项目之前，务必为该工程配置OpenCV。编译完成后，即可得到在.NET环境中使用的DLL文件。

STEP3 创建测试CLR包装的VC#工程

1) 创建一个VC#工程，windows窗体应用程序，在该UI界面中添加两个Button，一个用于选择显示图片的路径；一个用于触发调用opencv读取图像的函数。

2) 在当前新建方案资源管理器中选择“引用”–>”添加引用”–>“浏览”，选择STEP2中编译得到的DLL文件。

3) Form1.cs的相关代码如下：

按照上述步骤执行即可实现调用简单opencv C++工程，要实现调用较复杂的opencv工程，还需要进一步研究。